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휴머노이드 로봇의 눈, 컴퓨터 비전 AI 최신 기술들을 알아보자. 휴머노이드 로봇의 눈, 컴퓨터 비전 AI 최신 기술 살펴보기안녕하세요, AI 스타트업에서 비전 AI 연구를 하고 있는 개발자입니다. 최근 몇 년 사이 휴머노이드 로봇이 급격하게 발전하면서, 인간처럼 주변을 보고 이해하는 컴퓨터 비전 AI가 핵심 기술로 자리 잡고 있습니다. 오늘은 휴머노이드 로봇이 세상을 보는 방식, 즉 비전 기술에 대해 깊이 있게 살펴보겠습니다.휴머노이드가 환경을 이해하고 자율적으로 행동하려면 (1) 객체를 인식하고, (2) 공간을 매핑하며, (3) 3D 정보를 구축하고, (4) 새로운 상황에 적응학습하는 능력이 필요합니다. 이 글에서는 이를 가능하게 하는 딥러닝 기반 객체 인식, SLAM(위치추정 및 지도작성), 3D 재구성, 강화학습 기반 비전 시스템 네 가지 핵심 기술을 소개하겠습.. 2025. 3. 3.
인간 같은 로봇, 어디까지 왔나? 휴머노이드 AI 기술 3가지에 대해 알아보자. 인간 같은 로봇, 어디까지 왔나? 휴머노이드 AI  기술 3가지!안녕하세요, AI 연구도 하고 스타트업에서도 몸담았던 블로거입니다. 요즘 휴머노이드 로봇, 즉 인간처럼 생긴 로봇이 진짜 빠르게 발전하고 있어요.예전엔 SF 영화 속 이야기였던 "인간 같은 로봇" 이 현실이 되어가고 있죠.오늘은 휴머노이드 로봇을 위한 AI 최신 기술 3가지를 깊이 있게 파헤쳐볼게요!1. 강화학습으로 자율 움직임 최적화!휴머노이드 로봇이 자연스럽게 걷고 뛰는 건 생각보다 어려운 문제입니다.왜냐면 인간의 움직임은 단순하지 않기 때문이죠. 발을 디딜 때마다 지형이 다르고, 균형을 유지하는 건 상당한 계산이 필요합니다. 강화학습으로 해결!최근에는 강화학습(Reinforcement Learning, RL) 기술을 적용해서 로봇이 스.. 2025. 3. 3.
자율주행에도 적용되는 AI기술, 칼리브레이션에 대해서 알아보자. 안녕하세요, AI를 공부하고 있는 ai 스타트업에서 근무했던 경험을 가진 ai센터입니다. 오늘은 자율주행 기술에서 핵심적인 역할을 하는 라이다(LiDAR), 레이더(Radar), 그리고 카메라 이미지의 매칭과 칼리브레이션에 대해 이야기해보려고 합니다. 특히, 최근의 기술 동향과 제 경험을 바탕으로 풀어보겠습니다.자율주행과 센서의 중요성자율주행 차량은 주변 환경을 정확하게 인식하고 판단하기 위해 다양한 센서를 활용합니다. 그중에서도 라이다, 레이더, 카메라는 각기 다른 방식으로 정보를 수집하며, 이를 효과적으로 융합하여 차량의 안전성과 주행 효율성을 높입니다.라이다(LiDAR): 레이저 펄스를 이용해 주변 물체까지의 거리를 3D 포인트 클라우드 형태로 측정합니다. 이는 고해상도의 공간 정보를 제공하여 객체.. 2025. 3. 3.

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