스타트업1 자율주행에도 적용되는 AI기술, 칼리브레이션에 대해서 알아보자. 안녕하세요, AI를 공부하고 있는 ai 스타트업에서 근무했던 경험을 가진 ai센터입니다. 오늘은 자율주행 기술에서 핵심적인 역할을 하는 라이다(LiDAR), 레이더(Radar), 그리고 카메라 이미지의 매칭과 칼리브레이션에 대해 이야기해보려고 합니다. 특히, 최근의 기술 동향과 제 경험을 바탕으로 풀어보겠습니다.자율주행과 센서의 중요성자율주행 차량은 주변 환경을 정확하게 인식하고 판단하기 위해 다양한 센서를 활용합니다. 그중에서도 라이다, 레이더, 카메라는 각기 다른 방식으로 정보를 수집하며, 이를 효과적으로 융합하여 차량의 안전성과 주행 효율성을 높입니다.라이다(LiDAR): 레이저 펄스를 이용해 주변 물체까지의 거리를 3D 포인트 클라우드 형태로 측정합니다. 이는 고해상도의 공간 정보를 제공하여 객체.. 2025. 3. 3. 이전 1 다음
