휴머노이드 로봇의 눈, 컴퓨터 비전 AI 최신 기술들을 알아보자.
휴머노이드 로봇의 눈, 컴퓨터 비전 AI 최신 기술 살펴보기안녕하세요, AI 스타트업에서 비전 AI 연구를 하고 있는 개발자입니다. 최근 몇 년 사이 휴머노이드 로봇이 급격하게 발전하면서, 인간처럼 주변을 보고 이해하는 컴퓨터 비전 AI가 핵심 기술로 자리 잡고 있습니다. 오늘은 휴머노이드 로봇이 세상을 보는 방식, 즉 비전 기술에 대해 깊이 있게 살펴보겠습니다.휴머노이드가 환경을 이해하고 자율적으로 행동하려면 (1) 객체를 인식하고, (2) 공간을 매핑하며, (3) 3D 정보를 구축하고, (4) 새로운 상황에 적응학습하는 능력이 필요합니다. 이 글에서는 이를 가능하게 하는 딥러닝 기반 객체 인식, SLAM(위치추정 및 지도작성), 3D 재구성, 강화학습 기반 비전 시스템 네 가지 핵심 기술을 소개하겠습..
2025. 3. 3.
